1.赛事场地设置

在场地中精心安排了四种各具特色、难度各异的障碍物。每种障碍物都有其独特的分值，参赛队伍需依据比赛规则，自行设计并制造机器人，以完成穿越所有障碍物的挑战。

障碍物包括模拟工业用的栅格地毯、楼梯、管道和独木桥。这些障碍物通过黑色引导线相互连接，形成一条完整的赛道。起点和终点明确标识，整个场地由组委会统一规划布置。

关于比赛场地以及四种障碍物（栅格地面、管道、窄桥、楼梯）的尺寸标记（含引导黑线、比赛起点和终点）已详细规划。

（1）整体场地布局图：

（2）窄桥尺寸图：

单位：cm，材料：发泡EVA，颜色：黑色

(3)台阶尺寸图：

单位：cm，材料：发泡EVA，颜色：黑色

（4）管道尺寸图：

单位：cm，材料：亚克力，颜色：透明

(5)栅格地面尺寸图：

单位：cm，材料：工程塑料，颜色：蓝色

2. 示例样机展示

采用的示例样机是基于255C样机进行改造的。四个前后轮上安装了履带片，以增加轮径，从而提升其越障能力。

两侧的摇臂被固定在一起，使得单侧摇臂无法单独摆动，而是实现同步摆动。这种设计虽然牺牲了部分灵活性，但显著增强了行驶中的稳定性，特别是在攀爬和越障时，车身更不易偏离方向。

车头位置并排配置了3个灰度传感器。

3. 示例程序电子模块配置

采用Arduino UNO（Basra控制板×1）、Bigfish扩展板×1和灰度传感器×3作为核心组件。编程环境为Arduino1.8.19，程序源代码已提供。

4. 样机扩展性说明

示例样机还支持使用探索者的各类兼容零件（如255c-3.stp），以实现更多的功能和扩展性。